的拖焊工艺
适用于在PCB上非常紧密的空间上进行焊接。例如：个别的焊点或引脚，单排、引脚能进行拖焊工艺，最好焊锡的产品比如一些排针之类的。PCB以不同的速度及角度在烙铁头的送锡上移动达到最佳的焊接质量。如果产品焊点密集的话，拖焊是最好的选择。
焊锡溶液的流向被确定后，为不同的焊接需要，烙铁头按不同方向安装并优化。自动焊锡机可从不同方向，即360°间不同角度接近PCB板，于是用户能在电子组件上焊接各种器件。
自动焊锡机的点焊工艺
使用点焊的产品主要是焊点分布不均匀或者焊点要求的饱满度高；还有另外一种情况是产品的焊点分布均匀，但是插件需要固定，就需将其中的一个点固定好再用焊锡，这种情况使用点焊效率高。使用点焊的产品较多，因为很多产品的焊点分布都不均，而且对镀锡都有不一样的要求。
自动焊锡机具有高精度和高灵活性的特性，模块结构设计的系统可以完全按照客户特殊生产要求来定制，并且可升级满足今后生产发展的需求。
自动焊锡机的运动半径可覆盖助焊剂喷嘴、预热和烙铁头，因而同一台设备可完成不同的焊接工艺。
自动焊锡机机器特有的同步制程可以大大缩短单板制程周期。机械手具备的能力使这种选择焊具有高精度和高质量焊接的特性。
首先是机械手高度稳定的精确定位能力(±0.05mm)，保证了每块板生产的参数高度重复一致；
其次是机械手的5维运动使得PCB能够以任何优化的角度和方位接触锡面，获得最佳焊接质量。
